2026年6月1日，上交所上市审核委员会召开第31次审议会议，宇树科技股份有限公司的科创板IPO上会正式登场，计划融资42.02亿元。

如果成功过会，这家从杭州滨江一间不到300平方米办公室起家的机器人企业，将成为A股市场名副其实的“人形机器人第一股”。

从3月20日获得受理，到6月1日迎来上会，前后只用了73天，节奏之快堪称“火箭级”。这一速度也充分体现了资本市场对具身智能赛道的高度认可与热烈期待。

一、从宿舍到IPO：宇树科技如何逆袭？

从一间宿舍到一场IPO上会，宇树科技的逆袭故事，始于2013年一间普通的大学宿舍。当时就读浙江理工大学硕士研究生的王兴兴，怀揣着对足式机器人的极致热爱，孤身开启了机器人研发之路。

缺少专业实验室加持，没有协同研发团队助力，他仅凭一台电脑与不服输的精神，自主研发出初代四足机器人XDog，迈出了宇树机器人征程的第一步。

两年后，他在硕士论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》中勾勒出宇树机器狗的雏形。2016年8月26日，拿到尹方鸣200万元天使投资后，26岁的王兴兴正式创办宇树科技。彼时没人相信，一个年轻人能在机器人这个烧钱无底洞的赛道里活下来。

然而，宇树不仅活了下来，还活得相当漂亮。

2017年，重构版的四足机器人Laikago问世；2019年，Aliengo登场；2021年，A1以小牛“犇犇”的形象亮相央视牛年春晚，与刘德华、王一博同台演出；2022年，109台Go1机器人在北京冬奥会开幕式上排出“冬奥”字样；2023年，首款通用人形机器人H1发布；2025年和2026年，连续两年登上央视春晚舞台，G1人形智能体以9.9万元起售价挺进消费市场；2025年5月，全球首款量产版载人变形机甲GD01正式发布，官方指导价390万元起。

从春晚到冬奥会，从亚运会到超级碗，宇树的机器人几乎踏遍了每一个全球瞩目的舞台。这并非偶然，而是用技术实力换来的通行证。

亮眼的舞台曝光与硬核产品实力，也让宇树科技收获了资本市场的追捧，各路一线资本争相押注，公司股东阵容堪称机器人赛道顶级资本集结。

招股书披露信息显示，宇树背后汇聚了一众头部投资机构，美团系资本合计持股9.65%，稳居公司第一大外部股东席位，红杉中国、经纬创投两大老牌一线风投也长期重仓加持。尤其在2025年6月最新一轮融资中，腾讯、阿里、蚂蚁集团、中国移动、吉利控股等互联网巨头、通信央企与整车龙头企业纷纷入局，产业资本扎堆加码布局。

资本之所以敢重金押注，说到底是看准了宇树手里最硬的那张牌——全栈自研。

公司搭建了"本体+小脑+大脑"三层技术架构："本体"解决机器人的物理骨架，电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件全部自研；"小脑"负责运动控制，让机器人跑得稳、跳得高；"大脑"则是具身智能大模型，赋予机器人思考和决策能力。

专利储备与自研产能更是印证了其技术硬实力：目前宇树累计递交国内外专利申请200余项，获得授权专利180余项，机器人核心零部件自研自产率突破90%。放眼整个行业，绝大多数同行企业为压缩研发周期、降低研发难度，都会选择外购模块化零部件组装生产，而宇树执意选择研发难度最高、投入最大，但技术壁垒最深的全栈自研路线，也让它在同质化竞争中形成了独一无二的优势。

在AI大模型迭代上，宇树同样保持高速更新节奏。

2025年末至2026年初，公司接连开源UnifoLM-WMA-0通用WMA模型、UnifoLM-VLA-0通用VLA模型，开放技术生态助力行业发展；2026年5月底，全新迭代的WVLA2.0具身智能大模型正式面世，该模型能够适应存在外界干扰的复杂真实场景，独立完成物体识别、分类收纳、精准归置等一整套自主作业流程，打破了行业内多数具身大模型仅能响应简单指令、无法适配复杂工况的技术瓶颈。

技术实力最终要落到数字上。招股书揭开了宇树的财务底牌。

整体来看，公司此前业绩迎来爆发式增长，盈利水平与市场出货量双双领跑全球机器人赛道。2025年宇树营收达17.08亿元，同比暴涨335.36%；扣非归母净利润介于5.91亿至6.00亿元，同比增幅超600%，主营业务毛利率攀升至60.13%，较2023年大幅提升近16个百分点，盈利质量持续走高。

回顾过往业绩曲线，公司顺利完成从持续亏损到稳定盈利的蜕变：2022至2023年连续两年亏损，2024年成功扭亏为盈，净利润达9450万元，2025年前三季度净利润更是突破亿元大关。出货端优势同样稳固，2025年人形机器人出货量突破5500台，位列全球第一；四足机器人累计销量超3万台，曾凭借69.75%的市占率垄断全球市场。

二、高增业绩暗藏隐忧，上市不是终点

但是高速增长的光环之下，经营压力已然显现。

2026年一季度，公司营收4.23亿元，同比增长68.49%，增长动能明显放缓；扣非净利润仅4025万元，同比大幅下滑52.55%，增收不增利问题十分突出。根据公司预告，2026年上半年净利润仍将同比下滑6%-22%。利润下滑并非经营遇冷，而是公司主动战略投入所致：现阶段公司全力加码具身智能大模型研发，扩充AI研发团队，研发与销售费用大幅上涨，选择牺牲短期利润，换取长期智能化技术壁垒。

尽管业绩与行业地位领跑赛道，但宇树科技依然面临不可忽视的发展挑战，这也是本次上市审核重点关注的核心风险。

短期业绩承压首当其冲。一季度扣非净利润同比腰斩，核心原因是公司主动加大AI算法研发投入、扩充团队，高额费用侵蚀了短期利润——这正是硬科技企业技术攻坚必经的阵痛期。

行业竞争日趋白热化。海外特斯拉Optimus、Figure等企业加速量产迭代，国内智元机器人、傅利叶智能等竞品持续追赶，人形机器人中端市场价格战已逐步打响。与此同时，消费级市场仍处于培育早期，大规模民用落地尚需较长时间，商业化变现速度存在不确定性。

更值得关注的是应用场景的结构性问题。目前宇树的人形机器人收入中，科研教育占比高达73.60%，而工业应用（如工厂、物流）仅占9.01%。如果机器人不能从“实验室的玩具”变成“工厂的工具”或“家庭的家电”，其估值逻辑将面临严峻考验。

即便当下挑战重重，人形机器人赛道长期发展空间依旧广阔。宇树科技在招股书中做出预判，2030年将成为行业规模化落地、批量复制应用场景的关键临界点。

本次公司计划募资42.02亿元，其中高达20.22亿元将专项投入智能机器人模型研发，全力攻坚具身智能核心算法。不难看出，登陆资本市场从来不是宇树发展的终点，而是赛道白热化竞争全面开启的新起点。

对于创始人王兴兴及其团队而言，顺利通过上市审核只是阶段性小考，真正的终极考验，是打破当前产品局限，让停留在实验室中的机器人走出试验场，真正落地工业工厂、仓储物流以及千家万户的日常家居场景。这场科创板IPO，不仅是宇树自身的资本进阶之路，更是企业押注下一代人工智能、重塑未来生产力格局的一次关键布局。