近日，深之蓝海洋科技股份有限公司（下称 “深之蓝”）科创板审核状态更新为“已问询”，距离成为A股 “水下机器人第一股” 迈出关键一步。

一、深之蓝如何从技术封锁中游出百亿赛道？

成立于2013年的深之蓝，在创业初期便遭遇国内水下机器人市场被国际巨头垄断的局面。当时，水下推进器、高精度传感器等核心部件高度依赖进口，不仅采购周期长，成本也居高不下，严重制约企业发展。

面对技术封锁，深之蓝选择坚持自主研发，逐步突破多项“卡脖子”技术。2016年，公司成功攻克磁流变液推进器技术，效率达到89%，噪音低于85dB，性能优于传统螺旋桨方案；2018年，搭载光纤陀螺惯性导航系统的自主水下航行器（AUV）实现厘米级定位，填补国内技术空白。

截至2025年6月，深之蓝已拥有389项境内外专利，其中发明专利104项，并主导制定10项国家标准，技术覆盖水下动力、导航通信、先进制造等关键方向。

在市场布局上，深之蓝走的是“B端打基础、C端拓市场”的路子，工业级和消费级业务双线并行。工业级方面，公司主要给海洋工程、应急救援等领域，提供缆控水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV），靠高技术门槛的定制化服务站稳脚跟、积累口碑。比如它的“海豚”系列ROV，自带模块化任务舱，能完成水下结构检测、海底管线巡检等复杂工作，技术水平对标美国老牌企业Teledyne Benthos，但价格只相当于进口产品的60%，性价比优势很明显。

（图源：深之蓝官方网站）

消费级领域，深之蓝2017年推出了Sublue品牌，从水下助推器切入大众市场。其中明星产品Mix系列，凭着“便携+划算”的特点，快速抢占全球市场，累计销量超20万台，曾拿下全球65%的份额。现在，它的产品已经卖到80多个国家和地区，亚马逊等国际平台都是重要的销售渠道。

作为水下机器人领域的国货代表，深之蓝能发展到今天，离不开雷军的投资支持。雷军不仅是小米科技的创始人，还是国内知名投资人，在多个领域都有广泛布局，经常给创新企业提供资金和战略上的帮助。他非常看好水下机器人的发展前景，2017年就决定出手，通过旗下顺为资本投资深之蓝，成为公司股东，助力其在水下机器人领域稳步发展。

除了雷军，深之蓝还获得了一大批资本的青睐。从2013年成立到现在，公司累计完成14轮融资，总金额超13亿元。投资方阵容很强大，包括泰达科技、源星资本、洪泰基金、中金等知名机构，还有军民融合发展产业投资基金等专业资本。

尤其是2020年，对深之蓝来说是关键一年：当年完成两轮融资，合计超3.2亿元，同时还完成了股份制改革，为后续冲刺科创板IPO铺平了道路。最近几年，水下机器人行业资本热度很高，除了深之蓝，鳍源科技、博雅工道、潜行科技、吉影科技等同行，也都拿到了不同规模的融资。资本的持续注入，不仅能帮企业解决研发和扩张的资金难题，还能加速产品迭代，推动整个行业不断发展壮大、优化竞争格局。

二、深之蓝IPO路上的多重考验

透过招股书和行业分析，深之蓝的IPO之路既充满希望，也面临多重考验。

近年来，深之蓝营业收入虽持续增长，但盈利困境尚未突破。2022年至2024年，公司营收从1.41亿元增至2.51亿元，2025年上半年达1.41亿元；同期净亏损从1.34亿元收窄至6578.26万元，2025年上半年进一步降至207.81万元。公司预计最早于2026年实现盈利。

深之蓝把亏损原因归结为股权激励和高研发投入，说这是保持技术竞争力、扩张业务的必要做法。但奇怪的是，其研发费用逐年下降，2022-2025年上半年，从6229.46万元降到2039.87万元，研发投入占营收比例也从44.13%大幅下滑至14.45%。

这一趋势可能对公司科创板上市构成风险。根据科创板相关上市标准，企业最近三年累计研发投入占营业收入比例需不低于15%。若研发投入持续走低，深之蓝或将面临指标不达标的审核风险。

另外，公司研发战略的稳定性也引发了外界诸多关注。此前，深之蓝大力投入1042.18万元，积极布局泳池清洗机器人项目，该项目还曾被当作年度研发的核心重点来推进。然而，令人意外的是，如今这一项目已然终止。这种在研发方向上的反复无常，一方面体现出公司在技术路线选择上存在较大的不确定性；另一方面，也造成了资源的白白损耗，进而对公司整体的利润表现产生了进一步的负面影响。

三、同行视角看深之蓝IPO：机遇与隐忧并存，行业如何破局？

为更深入理解行业生态，以及深之蓝IPO对同行的参照意义，我们专门采访了两家同行企业，听听他们从行业视角给出的看法。

Carter所在公司主打便携式、低成本的水下助推器、智能浮潜设备及水下摄影机器人，主要面向大众娱乐、旅游和潜水爱好者市场。

“深之蓝的上市探索，对行业来说是一件大事。”Carter开门见山地表达了他的看法。

“过去，水下机器人行业在资本市场的存在感不强，”Carter解释说，“很多投资人觉得这个领域太偏门，或者觉得技术门槛高、回报周期长。”这也导致不少优秀的创业公司难以获得足够的资金支持，只能缓慢发展。他认为，深之蓝如果能成功敲开科创板的大门，相当于为整个行业打开了一扇窗。

“投资人以后看到‘水下机器人’这几个字，心里就有谱了，”他说，“他们看到了一个可以被验证的商业化路径和上市可能。这会吸引更多资本关注我们整个赛道，对还在成长期的企业来说，无疑是重大利好。”

除了资本层面的意义，Carter还特别强调了深之蓝在市场开拓上的示范效应。“它让外界看到了水下机器人不只是实验室里的‘高科技玩具’，而是能在工业、消费多个领域创造真实价值的工具。”

谈到深之蓝的发展模式，Carter认为其“工业级和消费级两条腿走路”的战略非常清晰，值得学习。一方面，用高技术门槛的工业级产品（如用于海底巡检的机器人）建立起技术壁垒和行业信誉；另一方面，用消费级产品（如娱乐用的水下助推器）触及更广阔的用户，获取规模和市场声量。

“这种结构很聪明，兼顾了‘里子’和‘面子’。”Carter评价道。但他话锋一转，“不过，这并不意味着每个公司都要复制这种模式。说到底，每家的资源、团队基因和起步点都不一样。”

Carter的公司就选择了另一条路。“我们经过反复调研和试错，发现‘轻量化的消费级产品’和‘教育市场’是非常有潜力的切入点，”Carter分享了他们的思考，“把产品做得更小、更便宜、更容易上手，让普通消费者买得起、愿意玩。”他认为，在深之蓝证明了主赛道可行之后，像他所在的同样规模的公司，正可以在细分领域里找到自己的生存和发展空间，形成差异化的竞争格局。

Eva所在公司主要专注于水下核心部件及仿生水下机器人研发，产品用于海洋观测、水下安防等工业级细分场景。

从技术角度，Eva也分享了自己的看法。她表示：“深之蓝在核心部件自主研发上的投入和成果，真的很让人敬佩，这也是打破国外垄断的唯一出路。以前，水下机器人的核心部件，比如推进器、传感器，基本都被国外企业垄断了，不仅卖得贵，而且供货还受限制，国内企业只能被动受制于人。深之蓝舍得投入大量资金和人力搞自主研发，成功攻克了多项关键技术，给国内同行树立了很好的榜样。”

但同时，Eva也提出了自己的担忧：“不过有一点需要注意，水下机器人行业的技术门槛极高，想保持竞争力，必须持续砸钱搞研发，不能有丝毫松懈。我们注意到，深之蓝这几年的研发投入占比一直在下降，这一点在IPO审核中大概率会被监管关注。毕竟科创板最看重的就是企业的科技创新能力，研发投入多少，直接反映了企业的创新活力。如果研发投入跟不上，不仅可能丢掉技术上的领先优势，还会影响市场竞争力，甚至耽误上市进程。”

Eva认为，当前行业正处于从“有”到“优”的关键转型期：“以前，我们行业的核心目标是解决‘有没有’的问题，只要能做出满足基本功能的水下机器人，就能抢占一部分市场。但现在不一样了，随着技术进步和市场需求升级，大家对产品的要求越来越高，必须在智能化、集群作业、能源管理这些方面实现突破。”

她具体解释道：“智能化能让水下机器人自己做决策、学经验，更好地适应复杂的水下环境；集群作业能让多个机器人协同工作，大幅提高作业效率；能源管理则能延长机器人的水下续航时间，扩大应用范围。我认为，未来水下机器人的应用场景会越来越细分、越来越专业，不同场景对产品的性能、功能要求差异很大，企业必须精准对接市场需求搞研发，才能走得长远。”

最后，Eva表示，深之蓝若能成功上市，对整个行业都有带动作用：“如果深之蓝能顺利登陆科创板，拿到充足的融资，肯定会加大前沿技术的研发投入。这不仅能让它自己发展得更好，还能带动整个行业的技术进步，让国产水下机器人在全球市场上更有竞争力。”

总的来说，深之蓝IPO是水下机器人行业发展关键节点，既带来资本机遇，也激励同行加速创新与差异化竞争，共同推动水下机器人行业迈向新的高度。